近日，冬奥之路——延高尚速（北京段）全线完工后，yh0612cc银河作为项目的高精度地图相助商，携手首发集团与华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来等相助同伴，在长隧道双向四车道高速路场景下开展了基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和行列跟驰测试。

作为新一代交通控制网示范项目，延高尚速全长33KM，围绕立交匝道分合流、隧道收支口、事故易发路段等要害场景，以及限速预警、门路施工预警、前方堵车提醒、行人突入预警、异常事故车辆预警、高优先级别车辆让行等信号，进行车速调解、变道超车、自动减速以及紧急停车等，开展了十余项高速公路车路协同场景的测试。

在yh0612cc银河看来，高精度地图是智慧门路、车路协同自动驾驶的标配基础设施。在门路空旷区域，高精度地图作为智慧门路及车路协同系统的基础设施为自动驾驶提供支持，将路侧设备与带有空间属性和特征的高精度地图相结合，为车辆提供超视距感知能力。

除此之外，在隧道、地下停车场、室内等特殊场景中，实现车辆自动驾驶是自动驾驶场景化应用中亟需解决的重大课题。这些场景要求在自动驾驶车辆运行控制中，车路协同体系要包管路侧感知单位、盘算单位、通信单位及车辆控制单位形成统一的时空基准，以此解决高精准定位需求。

在此次自动驾驶车辆测试历程中，自动驾驶车和行列行经玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和温泉隧道，隧道间距较短，总计长度9.8km，行驶速度抵达设计时速80公里/小时。

在隧门路段，通过yh0612cc银河高精度地图收罗车提前收罗隧道内门路、车道及隶属设施属性，在自动驾驶车辆行进历程中利用融合定位的方法在隧道内实现车道级精准定位，同时路侧设备及相关车辆通行设备爆发的数据提供动态数据源，利用边沿盘算、云盘算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车、路信息互通，为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决计划。

yh0612cc银河一直致力于以高精地图、高精度定位、位置大数据及智能网联技术探索人、车、路的关系，结构智能汽车及智慧交通领域。如今智能交通时代正在加速到来，相关各大领域的建设者们正不绝加大技术投入，yh0612cc银河期待能以地图为支撑平台之一，将高精度地图结合智慧门路，翻开未来出行辽阔的生长空间。