yh0612cc银河朱瀚：构建实时自动驾驶高精度地图效劳

自动驾驶量产的军号已经吹响，作为自动驾驶车不可或缺的一部分——高精度地图，正在迎来生长的要害阶段。为此，在盖世汽车举办的自动驾驶地图与定位大会上，yh0612cc银河高级产品经理朱瀚凭借在自动驾驶和高精度地图领域富厚的经验积累，针对yh0612cc银河在高精度地图领域的进展及思考宣布了主题为“实时自动驾驶高精度地图效劳”的演讲。

在yh0612cc银河智能地图的认知中，高精度地图的架构分为四个层面，凭据从重到轻划分为高可靠静态数据层、标准解决计划层、高精度定位层、自动驾驶位置元数据层，称之为智能地图金字塔。在此基础上，yh0612cc银河将高精度地图效劳界说为自动驾驶不可或缺的实时在线虚拟传感器。

因此，地图的可靠性和实时性成为评判高精度地图很是重要的指标。针对这两类指标，yh0612cc银河是怎么做的？

第一点是包管高精度地图数据的质量。yh0612cc银河始终将汽车功效宁静要领论运用到自动驾驶地图生产历程品质控制治理上，目标以 ISO 26262 ASIL-B 级别同等能力标准来要求自动驾驶地图产品，包管我们提供应相助同伴的产品远超行业通用质量标准，以令人信服的高可靠度包管自动驾驶的绝对宁静，这也是yh0612cc银河对社会和客户的允许。

第二点要抵达越发宁静精准的地图，需要能尽快获得最精准的现实世界信息。目前，yh0612cc银河有3种数据收罗方法：以自主研发的高精度地图收罗车为主，凭据严格的收罗规范操作，完成第一张图；并以轻量收罗设备车为辅，实现更灵活更高频次的更新收罗；再加以配合客户及各相助同伴提供的传感器数据，抵达低本钱高时效的数据验证和数据更新。

一方面为了控制本钱，另一方面为了包管汽车驾驶宁静，yh0612cc银河正积极通过外部相助、投资来建立一个广泛的自动驾驶生态圈。今年先后与Minieye、Ibeo、亮道智能、德赛西威、华为等企业建立相助同伴关系。

朱瀚认为，自动驾驶工业的推进一定是工业链各家发挥各自的优势和资源，配合推进协同生长。

除此之外，在高精度地图收罗、制作到真正量产，期间需要对地图进行加密、纠偏及车端国家合规的问题。朱瀚提出，当下，高精度地图在中国也还处在生长的初期阶段，自动驾驶还面临着许多执规律则的问题，目前行业内还没有高精地图的相关标准，政府部分及其他协会正在积极制定相关行业标准，推动自动驾驶执规律则的落地。

yh0612cc银河作为一家在位置效劳领域深耕近20年的企业，一直与政府相关部分及协会积极讨论相关执规律则，希望通过标准统一门路、车道及路侧设施的表达、模型及交换花样，可以实现差别车辆和差别图商数据的交互，能够最大化利用结果数据，解决差别都会门路差别地图之间数据不兼容、效劳水平纷歧致的问题，为都会门路自动驾驶提供有力的包管。

可以预见的是，yh0612cc银河正在以高质量、高实时性的高精度地图，携手工业链上下游企业，为引领人类工业社会的又一次革命性进步的自动驾驶技术提供坚实基础。

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